mplab assembly dilidir.İleri de bütün uygulamalarını c tabanlı yapacaksın hangi işlemciyi hangi sistemi kullanırsan kullan mantık döngüleri aynı.o yüzden ccs c ,hitech c,pic basic ,gibi dillerden birini öğrenmen gerekli pic programlama için.sana tavsiyem ccs c öğrenmen çünkü çok fazla...