sistemin ayrık zaman ve sürekli zaman ifadelerini elde ettikten sonra belirlediğin kriterlere uygun pid kontrol katsayıları elde edilir.Bu katsayıları mikrodenetleyiciye veya plc ye yüklemek için sembolik proğram elde edilir.daha sonra sembolik proğramdaki işlemler kontrolöre...