logic voltaj veya analog verebilir , haberleşme protokolüne sahip olabilir de , çünkü araçlarda bulunan sensörler ile mcu arasında bir mesafe var bu mesafeden analog volt veya logic volt okumak çok mümkün olmuyor bu yüzden can - modbus rtu gibi çeşitli protokoller haberleşir