Merhaba, 72 amperlik akü şarj devresi kuruyorum. Ek'te görüldüğü gibi üç şarj yöntemi bulunmakta. Bu yöntemlerden sabit akımla şarj işlemi nasıl oluyor? Akımı nasıl kontrol edeceğim. Aküye en fazla 14.4 V gerilim veriyorum. Akım sensörü ve PID kontrolcü ile akımı kontrol etmeye çalışıyorum ama...