Şimdi sistemde servo veya step motor var ise plc kesinlikle transistor çıkışlı olmalıdır bunun dışında role çıkışlı plc nin kullanımı uygundur ancak çok sık ve kısa süre araliklariyla devreye girip çıkan elemanlar var ise burda transistor çıkışlı plc kullanımı daha doğru olur