tork hataları sıkışmaya işaret eder genelde. çalışan sistemin parametrelerinin değiştirilmesi genelde tavsiye edilmez. motoru kaplinden ayırıp boşta çalıştırmanızı öneririm bu tarz durumlarda. boşta çalışmasına rağmen akımda anormallikler varsa rulman kontrolü için gerekli birimlere(mekanik veya...