Sanırım döngüyle eylem, boylam, zaman, doğu, batı, kuzey ve güneyi alıyor.
İçerisinde farklı kütüphanelerden gelen sınıflar kullanılmış onlar hakkında bilgim yok.
Pch değişkeni sanırım gps den gelen verilerin girdiği değişken.
Yani illaki bir mikro denetleyici lazım diyorsunuz.
Bir firmayla...