Arama sonuçlarınız
-
Çizgi izleyen engel geçen robot
Öncelikle cevabınız için teşekkür ederim. Buradaki düşüncem while komutunun içinden çıkar mı acaba? Orada if ile de delay verip durdurabilirim diye düşünüyorum. Ama bu süreçten sonra engel olmayınca hemen geçmek isteyecektir ve engel kapanırkende geçebilir. Bu sırada da çarpacaktır. Aslında... -
Çizgi izleyen engel geçen robot
Merhaba arkadaşlar çizgi izleyen ve engel geçen araç yapıyorum. Çizgi izleme ve engele gelmede bir sorun yaşamıyorum ancak engelin önünde durduktan sonra aracın bir kez daha engel görmesini istiyorum. Bir kez daha engeli gördükten sonra geçecek. Eğer bunu yaptırmazsam engel yok diyerek geçmek... -
Hareketli kapı önünde durma
Arduino ile bir aracı sürekli açılıp kapanan bir kapı önüne nasıl getirebiliriz? Yani kapıya kadar olan mesafeyi ölçmeli ve önüne geldiğinde durmalı. Sonrasında uygun anda tam güçle o kapıdan geçebilmeli... -
Arduino ile robotu düz sürmek
Merhabalar bitirme projem için aracımı tasarladım ancak düz götürmede problem yaşıyorum. Encoder kullanarak sorunu çözmeye çalıştım ama yinede olmadı. Kodlamada yardımcı olabilecek var mı? Her türlü öneriye açığım, önerileriniz varsa araç üzerinde denemek isterim. Şimdiden teşekkürler. -
Hareketli Kapıdan Geçen Arduino Araba Yapımı
Düz gitme sorunu için encoder kullandım ancak araç yinede düz gitmiyor. Kodlamada mı bir sıkıntı var acaba? Yardımcı olabilir misiniz? const byte MOTOR_SAG = 3; const byte MOTOR_SOL = 2; const float stepcount = 20.00; const float wheeldiameter = 60.00; volatile int counter_A = 0; volatile... -
Hareketli Kapıdan Geçen Arduino Araba Yapımı
Cevabınız için teşekkür ederim. PWM deneyeceğim, eğer her şey yolunda giderse telefonla çalıştırmayıda eklemeyi deneyeceğim. :) The problem is that it's hard to make the car go straight. Giving the same PWM value to the motors still makes them spin in different speeds, trying to calibrate the... -
Hareketli Kapıdan Geçen Arduino Araba Yapımı
Tekrar merhabalar. Projemi hayata geçirmek için malzemeleri alacağım. Ancak kafama bir soru takıldı. Demo aracım şuan düz gitmiyor, sağa çekiyor biraz. Aracın düz gitmesi için encoder şart mı acaba? Pusula sensörüyle aracımı düz bir doğrultuda götürebilir miyim? -
Hareketli Kapıdan Geçen Arduino Araba Yapımı
Algoritmayı kafamda oluşturdum ve kapının önünde durma meselesini şöyle çözmeye karar verdim; İki mod olacak, arayış ve geçiş modu. Arayış modundayken karşıda bir engel olup olmadığını araştıracak. Ses dalgası bir engele çarparsa mesafeyi hesaplayıp (örneğin 45cm), ona göre bir mesafeden sonra... -
Hareketli Kapıdan Geçen Arduino Araba Yapımı
Merhabalar önerileriniz için teşekkür ederim. Ancak bir sorunum var. Elimdeki sensör ile şuan engel ''var'' veya ''yok'' olarak işletebiliyorum. Hareketli bir engel olduğunda ise motor ''run'' ''stop'' yapıyor. Yani engeli aşağı yukarı hareket ettirdiğimde varsa duruyor, yoksa hareket ediyor... -
Hareketli Kapıdan Geçen Arduino Araba Yapımı
Merhabalar herkese kolay gelsin. 4. sınıf elektrik elektronik öğrencisiyim ve bitirme projesi olarak hareketli kapılardan geçen bir araç yapacağım. Demo olarak engel algılayan ve motoru durduran bir araç tasarladım ancak bu aracın hareketli engelde durmasını nasıl sağlayacağımı bilmiyorum...
