Merhabalar.
1 sene sonra tekrar konuyu canlandirayim mi?
Home pozisyonu ve 2.eksen (x,y) koordinatlari olan bir cevrim icin servo kullanacagim.
Şöyleki; robot kol home poziyonundan sirasiyla,
x1,y1 e.gidecek sonrasinda home pozisyonuna,
x2,y2 e. Sonra home.
x3,y3 e sonra home.
x4,y4 e sonra...