Step motor servo motor bunlar ozel motorlardir. Bunlari direk enerji vererek calistiramayiz. Elektronik bilgimiz varsa kendimiz surucu devresini yapabiliriz yoksa surucu almak zorundayiz.
Step motor puls(kare dalga) ile calisir iste bu sinyali ureten devreye surucu diyoruz.