İki sürücü olduğuna göre; iki L_EN, iki R_EN, iki
LPWM ve iki RPWM pinleri olacak.
Ayrıca negatif değerler pwmi sürmez.
Pot değeri ortada iken yani ~512 değerindeyken
motor dursun, alt değere ve üst değere göre
motor hareket etsin ve değer değişimine göre
de pwm değeri değişsin.
Bu şekilde...