s7 1200 de servo motor sürmek için hsc kullanılıyor ve plc in transistörlü olmalı .Hsc yi hardware ayarlarında yapıyosun fakat sistemde enkoder kullanmıyosun.hsc 1 enable yapıyosun type of counting kısmını axis motion ayarlıyosun plc enkoder ayarını yapıyor.sen artık kalanı teknoloji bloktan...