pek yardım gelmedi ama kendi sorumun cevabını kendim buldum. olurda bu konuda yardım isteyen başka biri çıkar diye servo controller kullanımını anlatan linki paylaşıyorum ;
CrustCrawler Robotics - Robotics kits, Robotic Arms,ROV/AUV Thrusters, Bioloids, Servos