Arkadaşlar merhaba.,
Ben iki adet aynı ohm değerinde sonsuz turlu pot vasıtasıyla (bir tanesi referans konum, diğeri ise motorun konumunu ölçecek) pic ile pid pozisyon kontrolünü yapmam gerekiyor. Bu konuda mantık ve kodlar açısından yardım edebilir misiniz? Yani pic ile pid motorun konum...