Aslında kendimiz bir blok yazdık, çalışıyor ama 1 ürün için.
Mantık;
Matkap aşağıda ve Sensör görmüyorsa M100 setle.
Her işleme D100+1 --------- D100>=8 matkabı durdur, çöp valfini aç, ürünü çöpe at, M100 resetle, yeni ürün yükle çalışmaya devam. BitShift de bu mantıkta ama kafam almadı.