PID bloğu gayet doğru çalışmakta. Eğer matlabta simüle edip örnekleme zamanını kafadan sıkmazsan PID bloğunun net bir şekilde çalıştığını göreceksin.
Ayrıca Ziegler-Nichols hap çözümdür arkadaşlar. Simülasyon sırasında matlab system identification modülü ile sistemin modelini çıkarırken işimize...