Arkadaşlar kartezyen tipi bir yazıcı yaptım. İlk etepta sürücü yönlerini çok dikkat etmeme rağmen yalnış bağladım ısındığını farkeetiğimde doğru yöne çevirdim çok geç oldu herhalde motorlar çalışmadı. Yeni sürücüleri aldım denedim y- dışında tüm motorlar hareket etti y + gidiyor fakat- gitmiyor...