Merhaba,
gearinpos fonksiyonunu kullanırken, bildiğiniz gibi slave motorun davranışı 3 farklı şekilde olabiliyor.
1. bulunduğun pozisyonda bir miktar bekle, ardından hızlanarak master motorun pozisyonunu yakala ve senkron ol.
2. bulunduğun pozisyondan bir miktar geriye git, ardından...