Merhabalar,
Rc servo motor kullanarak bir robot kolu tasarladım.18f4550 kullanmaktayım.Serdar ÇİÇEK'in paylaşmış olduğu timer0 kesmeli servo motor kontrol programı kullanmaktayım.Gayet güzel çalışıyor.Fakat önceden 20MHZ kristal kullanıyordum.Usb kontrolü kullandığım için PLL kullanarak...