oaykac kullanıcısının son içeriği

  1. Robot kol nerden başlamalıyım?

    Merhaba. Uzun bir süredir (birkaç yıl) 6 eksenli robot kol yapımı ile ilgileniyorum. 3 tane yaptım. İlk ikisinde kritik hatalarım olmuştu. Sonra bir de Scara yaptım. Tüm deneyimlerimle şunu söyleyebilirim ki; en başta ihtiyaçlarını iyi belirlemeli ve ona göre hareket etmelisin. Yoksa hem çok...
  2. Alüminyum CNC işleme makinesi

    anladım, teşekkrüler. Raptorex Pro 3-Eksen Masaüstü CNC Freze makinesi var. 72.000 TL satış fiyatı. Bu makineye bu para verilir mi?
  3. Alüminyum CNC işleme makinesi

    Robot parçaları üretmek için 50 cm e kadar alanda çalışma yapabilecek şunun gibi bir kabinli alüminyum masaüstü CNC işleme makinesi (CNC Freze) almayı düşünüyorum. Amacım 3 boyutlu parçaları alüminyumdan yapabilmek. Hangi makineyi önerirsiniz?
  4. Telden geçecek akım direncini hesaplama aracı

    soruyu elimdeki telin ne kadarlık bir akıma dayanabileceğini anlayabilmek için soruyorum. yani elimdeki 1mm çapındaki bakır kablodan 24 voltta örneğin 20 amper geçerse tel dayanabilir mi buna yoksa ısınır yanar mi?
  5. Telden geçecek akım direncini hesaplama aracı

    Elimdeki bakır telden kaç voltta ne kadarlık akım geçirebileceğimi hesaplayacak bir hesaplama aracı var mı? Örneğin: Uzunluk: 5 metre Tel hacmi: 1mm (bakır) Kullanılacak volt: 24v Ne kadarlık bir akım geçirilebilir? Formül gördüm ama karışık geldi. Bir hesaplama aracı olsa iyi olur.
  6. Robotum hareket etmekte zorlanıyor ne yapabilirim?

    Tekerlere tork vermek istiyorsanız dediğim gibi 1:10 veya 1:20 gibi bir dişli sistemi kullanabilirsiniz. Hem hızı düşürür, hem de tekere tork eklersiniz.
  7. Robotum hareket etmekte zorlanıyor ne yapabilirim?

    Anladığım kadarıyla tork sorunu yaşıyorsun.. Yusuf Kaynar ın da dediği gibi hızı düşürmek için dişli kutusu (gear box) kullanabilirsin. Kısaca motorun hızını düşürüp redüksiyon oranını arttıracaksın. Planetary (Epicyclic) drive, harmonic (cycloidal) drive şeklinde aratabilirsiniz. 1:10, 1:50...
  8. Volt, amper, watt ve tork ilişkisi

    Bir step motor 24 volt 2 amperle 48 wattlık bir enerji ortaya çıkararak örneğin 1 kilogramlık yükü taşıyorsa, aynı motora 12 volt 4 amper verdiğimizde yine 48 wattlık bir güç ortaya koyacağı için yine 1 kilogramlık yükü taşır anlamına gelir mi? Eğer bu doğru bir düşünce ise aradaki fark 24v...
  9. Step Motora çok mu volt veriyorum?

    Bu konuya da göz atabilirsiniz? -> https://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/nema-17-step-motor-i%C3%A7in-24-volt-%C3%A7ok-mu.147052/
  10. Nema 17 step motor için 24 volt çok mu?

    Nema 17 step motor için 24 volt çok mu? Yoksa 18 volt daha mı iyi olur. (CWD556 sürücü ile biraz fazla ısınyor.) Düzenleme: Araştırdım ve anladığım kadarıyla motorun durma esnasında ısınmasının motora verilen voltaj ile ilgisi yok, bobin telleri üzerinden geçen akım miktarı ile ilgisi var...
  11. Step Motora çok mu volt veriyorum?

    Sorunu çözdüm sanırım: Aşağıda CWD860 sürücüsünün dokümanında 4 nolu switchi OFF ayarında kullanırsanız motorun durma yani hareket etmeme esnasında motora giden amperin hareket halinde giden ampere göre yarısı kadarını motora verirsiniz diyor. ON konumunda ise seçilen dinamik amperin tamamı...
  12. Step Motora çok mu volt veriyorum?

    Linkini verdiğiniz başlıkta konu netliğe kavuşmadı. Hala sorularıma yanıt arıyorum :)
  13. Step Motora çok mu volt veriyorum?

    * Evet, jumper ayarlarını kapalıyken yapıyorum. * Panoya topraklama vermedim. Ama aynı panodaki başka sürücülere bağlı strp motorlarda ısınma olmuyor. Bu sebeple topraklama seçeneğinin sebep olma ihtimali zayıf göründü bana. * Evet, pulse ve dır sinyallerini 5v gönderiyorum.
  14. Step Motora çok mu volt veriyorum?

    Motor boşta dururken dahi (voltaja bağlı durumda) çalışmaya başladıktan 10 dk sonra elinizi 2 sn tutamayacağınız kadar ısınıyor. https://www.sahinrulman.com/enkoderli-step-motor-86bhh150-600-40mp bu linkteki motorla (nema 34), https://www.sahinrulman.com/step-motor-surucu-cwd860-a sürücüsünü...
  15. Step motor sıcaklığı ölçümü

    Step motorların çalışma esnasındaki sıcaklığını nasıl doğru bir şekilde ölçebilirim?
Geri
Üst