sizin yaptığınız videoları gördüm text convert işi yapıyorsunuz fakat kullandığınız robotun simülasyonunu göremedim. asıl mesele robotun simulasyonunu yapmak. çünki robotun takıma, spindle veya mermere çarpma kontrol olayı çok önemli. Kısacası kinematik hesabını yapmanız, bunun içinde de robotun...