Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
çalıştığın masa-fikstür üzerinde 3 noktadan workobject öğretimi yapıyorsun.ardından koordinat sistemi olarak base vb. yerine tanımladığın workobject'i seçiyorsun
arkadaşlar bu sistemin kopyası olan bi sistemi inceledim. stop input olarak bir I/O modülüne geliyor.bu modül devicenet kablosuyla robotun x801 girişine bağlı.iki sistem de her yönden birbirinin kopyası ama tek eksiklik uğraştığım sistemde I/O modülü yok.yani tüm input ve outputları robotun X12...
Otomatik modda kullanabilmek için X11 girişleri kullanılır. Harici kontrol için Automatic External konfigürasyonu yapılmalıdır.
elimde krc2nin dökümanları var.x11 girişlerini sırasıyla açıklamış ama bunların içinde stop diye gösterdiği bi giriş yok.
arkadaşlar kuka krc2 robotuyla alakalı bi sorum olacak.start konusunda config dosyasında start1-2-3 hangi inputlarla olacak belirleyebiliyosun onda sorun yok ama stop nereden nasıl belirleniyor bir türlü bulamadım.:confused::mad:
otc kullanılabilirlilik olarak çok iyi bir robottur.abb, kuka ve otc marka robotlar kullandım ve operatörlere kullanımlarını anlattım.en kolay anlaşılan ve öğrenileni otc oldu.çünkü gerçekten çok basit ve sade bi yapı oluşturmuşlar.