Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
fpga ile çok rahat yapılır. vhdl bilsem bende deneme yapardım.
matematiksel bir formül direk yazamam ama mantık olarak bişeyler söyleyebilirim.
step motor open loop sürülecek heralde bir encoder kullanılmayacak. step kaçırmaması için accl çok önemli. motor sürücüsü gayet iyi. tb6600.
duty...
step motor sürücü entegresi yeni nesil bir sürücü ise pwm sinayli verilse bile içeride pto gibi %50 %50 duty lere çeviriyor.
pto sinyali eşit duty oranlarında olacak bir kare dalga şeklinde mcu içinde timer modullerle üretilemezmi?
hızlanma ve yavaşlama sabiti olarak bir değişken kullanılabilir.
6 iletken full duplex yani rs422 de kullanılır. eol direnci node üzerinde olur. rs485 simplex yada half duplex olur onlarda da 2 adet iletken yeterlidir. gnd tek noktadan yapılır