Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
tezdeki matlab kodları, bulanık kontrol teorisine göre çıkış verebilecek birer algoritma olarak yazıldı. matlabdeki hazır bulanık kontrolcü bloğu yerine benzer işlevi gören bu algoritmalar kullanıldı.
You can start with this:
PID controller - Wikipedia, the free encyclopedia
Under "Overview of Methods" title, you can see several methods for tuning PID (kp,ki,kd)
kp, ki and kd constants are shown in figure 3.1 , under pid control theory title.
as far as i know these constants are experimental. i mean these are the tuners of the pid controller. they are used for deciding the strength of responses of each term (p, i and d).
for example if you have a...
"Bulanık Kontrol Algoritması ve Bir Quadrotor için Bulanık Kontrolcü Tasarımı" başlıklı konuda lisans bitirme tezimi inceleyerek başlayabilirsin. tezde kullanılan bulanık kontrolcü "matlab embedded function" olarak yazıldı ve satır satır çalışma mantığını anlattım. sen de herhangi bir...