Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
Cevabınız için teşekkürler, o linke bakmıştım ama bizim elimizdeki motor ile linkteki tanımı yapılan tork motoru uyuşmuyor.
Linkte geçen ifadeler:
"Since the payload is directly connected to the rotor without the use of transmission elements, torque motors are classified as direct drives."
"...
Merhaba,
Müşterimiz için yapılan bir makinede orjinal projesinde(japonlar tarafından çizilen) 3 fazlı tork motoru diye bir ifade var. Oradaki çizimin bire bir kopyası aşağıdaki gibi:
Gördüğünüz gibi motorda U-V-W klemenselerin yanında bir de O1 klemensi var. Motor 200V gerilim değerine sahip...
Profibus adından da anlaşlıacağı gibi Bus tapolojisini kullanıyor. Hat başında kablo cihazdan çıkıyor diğer cihaza giriyor, o cihazdan da çıkıp sonraki cihaza girecek şekilde devam ediyor.
Hattın başındaki ve sonundaki cihazda(başka bir deyişle tek kablo giren cihazda) soket üzerinden...
Komutları daha önce kullanmadım, var olduğunu biliyorum o yüzden net bir cevap veremem ama GET_DIAG daha kapsamlı bildiğim kadarıyla. Oradan yan modül arızası vs öğrenilir diye tahmin ediyorum. Yukarıdaki komutların bazıları profinet cihazların durumu da öğreniliyor.
Ama PLC arızaya geçtiğinde...
Sürücümüzün parametrelerini şu şekilde ayarladığını düşün:
Pulse train max frekansı: 200kHz
1 tur atmak için gereken pulse sayısı: 2000
Maximum frekansta pulse üretirsek 200.000/2000 = 100 devir/saniye
1 dakikada ise 100*60 = 6000 devir/dk
Yani parametre bu şekilde ayarlandığında motor maximum...
Diagnostic instructionları mevcut, LED ya da GET_DIAG ile yapılabilir. Komutların help dosyasına bakarsanız açıklamaları mevcut. Zamanım olmadığı için şu sıralar deneyemeyeceğim.
Bağlantı tanımlama noktasının özelliklerini açtıktan sonra "Gösterge" sekmesine tıklamanız lazım. "Bağlantı rengi/numarası" kısmına tıklayınca oradan yazı boyutunu büyütebilirsiniz.
Evet, scout ile simotion serisi kontorlörcüler programlanıp, sürücülere parametre atımı vs yapılıyor.
S7-1500T ile de pulse ile servoyu sürebiliyor olmanız lazım. teknoloji bloğu pulse'i de destekliyor diye hatırlıyorum.
Mitsubishi servo sürücülerde(her modelde değil tabiki) besleme 3~220V şeklinde ya da 1~220V şeklinde bağlanabiliyor. Ama dediğim gibi her model için geçerli değil. O yüzden ürün hakkında bilgi sahibi olmak lazım.