Yamaha Scara Robot Vision And Tracking Application

[cihansensoy]

Yamaha Scara Robotları kullanarak yapmış olduğumuz yapay görme ve hareketli takip sistemi...

İlk önce konveyörün ön kısmında bulunan kamera ile gelen harflerin görüntülerini algılıyoruz...(Daha önceden harfleri robota tanıttık)
VISION yazısını yazdırmaya çalışıyoruz...Bant üzerinden uygun harf geldiğinde
robot (bant üzerindeki) enkoderden aldığı bilgiye göre ürünün yerini tesbit eder.Konveyöre sekronize olup harfi yakalar ve uygun yere yerleştiririr.

Sistemi çok farklı amaçlı uygulamalar için düşünebilirsiniz...
-Kalite Kontrol
-Montaj
-Kutulama
-Kapak Kapama
-Pick&Place
....

9 m/sn de 1 Cycle tamamlayabilir...Bu robotların taşıma kapasitesi 0-50Kg arasındadır.Modeline göre 120mm -1200mm yarıçapında bir alanda çalışabilir.5-10 mikron hassasiyettedir.

Ambalaj 2009 fuarında sergilemiş olduğumuz demo uygulamamızdır.

Dailymotion - YAMAHA ROBOT VISION AND TRACKING APPLICATION - Bilim ve Teknoloji Kanalı

 

[aliplc]

sn. cihansensoy çalışmalarınızın başarılı bir şekilde devam etmesi dileğiyle
hayırlı çalışamlar dilerim,....

 

[cihansensoy]

Teşekkür ederim Ali Bey sizinde çalışmalarınızda başarılar dilerim...