Uzmanlık Sorusu 2

[asenyurt]

Güzel bir soru ile karşınızdayım tekrardan

Mach3 ü olabildiğince standart kullanmaya çalışırım ayarlarımı hiç değiştirmem.
Geçenlerde masa değiştirmek zorunda kaldım ahşap bir masaya geçtim masa da biraz sallanıyor.
Mach3 motor ayarlarından motorların kalkış ve duruş rampa ayarlarını biraz daha yumuşattım.
yani önceden acceleration 200 iken 100 yaptım
tabii daha önce işlediğim bir parçanın bu gün yumuşatma yaptıktan sonra işlediğim bir parçaların radiusları eşit olmadığını gördüm.
solidcam den karşılaştırdım bir baktım hepsi aynı köşeler...
bir de ne göreyim mach3 mavi rotanın dışında işliyor. nasıl derseniz tam 90 derece olan mavi rotaları kısayol yapıp kendi kendine radius yapıyor. zaten radiuslu olan dış kısımlara bile radius eklemiş oluyor.
bu kalkış ve duruş yumuşatmasını ne kadar sertleştirirsem o kadar hata payanı küçültüyorum.
bu arada general config deki motion mode constant velocity olarak işaretli.
exact stop yaparsam bu sefer her bir mavi çizginin başlangıcında rampalı bitiminde de rampalı hareket ediyor.
yani arc halindeki bir yuvarlak gcode u işlerken yuvarlağın 4 bölgesinde dur kalk yapıyor. bu şekilde işlemesini istemiyorum.

bir video ekliyorum sizler için.
bu kafasına göre kısayoldan gitmesini önlemek için ne yapmak gerek?

 

[koçlu]

ilerlemeyi yavaşlatınca ne yapıyor aynı'mı?

 

[asenyurt]

tabi şimdi şöyle düşün
ilerlemeyi yavaşlatınca ne kadar yavaşlatırsam hata payı o kadar azalıyo
ilerleme sabit acceleration ı hızlandırınca da hata payı azalıyor.
bu zamana kadar hep böyle işlemişim haberim yok.
yani ne kadar acceleration ı yumuşatırsam o kadar hata payı artıyor

 

[koçlu]

step tepkisinde bir sorun olabilir diye düşünüyorum

 

[asenyurt]

hayır videoyu izleyebildin mi ? mach3 ün izlediği yolu nokta nokta olarak görebiliyorsun geçtiği yolları. geçmesi gereken mavi yolun her köşesinde içten alıyor kısayoldan. motora ne verirse motor onu yapıyor
dediğim gibi motion özelliğinden exact stop u seçinde her bir çizgi için rampa kalkış sonra devire ulaşınca düz gidiş çizgi bitiminde ise rampalı duruş yapıyor e böyle olunca da devamlı dur kalk gibi yapıyor

 

[koçlu]

uzun hareketlerde köşelerde daha büyük radyus yapıyor görünüyor elle basit bir g kod yazıp denesene kare gibi mesela

 

[asenyurt]

aslında istemiş olduğum şey hem sabit hızlı gitsin ama rotadan da sapmasın idi. mach3 ün motion ayarındaki constant velocity ve exact stop olayına aykırı bir durum olduğunu anladım.
constant velocity, her çizgide aynı hızda gitmesini sağlıyor. mach3 ileriki hamlesini okuyor ona göre bir plan belirliyor ama dönüşlerde özellikle tam 90 dereceli dönüşlerde mutlaka içeriden alıyor yani rotadan şaşmış oluyor.
exact stop ise her bir çizginin başında ve sonunda rampa yapıyor ve duruyor. arc gcode ile yuvarlar bir şekil olduğunu düşünürsek her 4 tarafında bir rampa yapıp duruyor böylece makine devamlı dur kalk gibi kötü bir çalışma yapıyor.
general config den,
motion olarak gene constant velocity ayarlı olacak şekilde,
cv mode kısmında Stop CV on angles > degrees ayarıyla tam 90 derecede olanlarda exact stop yapıp duruyor ama arclı olanlarda gene rotadan sapmadan durma yapmadan devam ediyor en azından bu şekilde çözdüm. böylelikle radius verdiğimiz parçanın yerleri tam istediğimiz çizimdeki gibi çıkacaktır.