Tia Portal - 3 Eksen Kartezyen Uygulaması Yardım?

[erkinkent]

Merhabalar,
Arkadaşlar aranızda Tia Portal ile 3 eksen kartezyen robot yapımı ile uğraşan arkadaşlar varsa yarımcı olmasını rica ediyorum

-Sıralı işlem yapılacak ise koordinatları nasıl göndermek gerekiyor.
-Pozisyon öğrettiğimizi varsayarsak bu pozisyonlar nasıl saklanmalı.
-3 eksen için reçete nasıl kullanılır.

 

[Beratozen]

Merhabalar, reçete için pozisyon bufferı oluşturabilirsiniz. (FiFo = First In First Out).
Öğrettiğiniz her hareket belirli bir kapasiteli buffer da saklanır ve istediğiniz pozisyonu istediğiniz stepte kullanabilirsiniz.

Buffer için array oluşturup struct içinde veri tiplerini oluşturabilir ve istediğinizi saklayabilirsiniz.

Önerim bir servo için FB oluşturup, tek bir ortak function block’u kullanarak tüm servolara aynı program ile çalıştırmanızı tavsiye ederim. Bu sayede ortaklaştırma yapmış olup, komutlarda karmaşa yaşamazsınız.

 

[erkinkent]

Teşekkürler @Beratozen
Bu konuda biraz yeniyim bir sorum daha var
Kullanacağım eksenler Siemens marka değil ve sürücüler profinet haberleşmeli bu eksenlere sürekli veri göndermem gerekiyor. Burda teknoloji objesini mi kullanmalıyım. Mc bloklarını kullanamaya gerek var mı?

 

[Beratozen]

Teşekkürler @Beratozen
Bu konuda biraz yeniyim bir sorum daha var
Kullanacağım eksenler Siemens marka değil ve sürücüler profinet haberleşmeli bu eksenlere sürekli veri göndermem gerekiyor. Burda teknoloji objesini mi kullanmalıyım. Mc bloklarını kullanamaya gerek var mı?

Merhabalar. MC bloklarını kullanmak zorundasınız zaten. Siemenste farklı bir servo sürüş seçeneği olarak “EPOS” var. Zaten onda da bir kaç MC bloğu kullanılıyor.