Siemens Servo S110 CU305 Yardım Lütfen

[urlaub]

Merhaba,

Makinede Siemens S71200 ve S110 Cu305 servo sürücü var.
Telegram 390, PZD2/2 haberleşmesi kullanılmıs.
Makinede yazılım değişikliği yapmam gerekiyor. Lakin starter programım yok ve PG'ye starter kuramıyorum.
Programa baktığımda servo ile haberleşirken aşağıdaki datalar kullanılmıs.

Qw64 : Servo Alarm durumu var ise 04FF,
Manuel olarak çalıştırmak için 053F
Otomatik çalıştırmak için 047F
Otomatik durdurmak için 043F gönderiliyor.
IW82 : Servo durumlarını bu bit ile alıyor.

Sorum : QW64 e gönderdiği ve IW82 den hex sayının bitlerinin ne anlama geldiğini öğrenmek istiyorum. Projeyi değiştirmek istediğimde servo hazır durumuna geçmiyor ya da devamlı alarm veriyor.

Konu hakkında acil destek rica ediyorum.
Şimdiden teşekkürler dostlar.

 

[katu45]

Siemensin supportautomation sitesinde cu305 e dair manual i var. orada parametre listesini ve cw ilw sw yi açıklar. oraya bakabilirsin.
iyi çalışmalar...