Sg90 servo motor hızını nasıl yavaşlatabilirim

[Serdar ÇAL]

Merhaba arkadaşlar

Aşağıda belirttiğim servo motoru, arduıno ile kullanmaktayım.
Verdiğim açı değeri kadar hareket etmekte buraya kadar problem yok ama açı değerine giderken çok hızlı şekilde açı değiştiriyor.
Buradaki hızı nasıl kontrol edebilirim?

 

[elek]

.. programda delay gibi bir gecikme kısmı olması lazım.
Oradaki değeri değiştirin..

 

[Serdar ÇAL]

delay kısmına değer giriyorum ama o sadece beklemeyi değiştirdi benim istediğim açısal dönüşteki hızı kontrol etmek

 

[elek]

.. pos gibi birşey varmı?

 

[Serdar ÇAL]

servo1.write(90);
pozisyon değerini bu satırla değişiyorum

 

[GPS Otomasyon]

for i=0; i=90 , i++
servo1.write(i);
delay(100ms);

gibi bir döngü ile her 100 ms de bir derece gidecek şekilde yaparsanız hız yavaşlar.Daha da yavaşlatmak için ms değerini artırırsnız.
Not:kod kısmını örnek için yazdım arduino da farklı olabilir.

 

[Serdar ÇAL]

Çok teşekkür ederim saygılar