servo ve step motorları

[ibrahimözer]

servo ve step motorları arasındaki fark nedir.özellikleri nelerdir.ceşitleri nedir.yardımlarınızı bekliyorum.

 

[elektronik55]

Aynı başlıkta aynı konuda 2 konu acmayınız.Diğer açtığın konuyu inceleyebilirsin.

 

[ferhaatbeey]

burayı inceleyiniz
https://www.kontrolkalemi.com/forum/cnc-and-torna/66908-servo-motorlu-cncler.html

 

[kontaktor]

step motor açık çevrim çalışır
servo motor kapalı çevrim çalışır

yani servoda encoder olduğundan dolayı kontrol sistemi motorun o anda hangi pozisyonda olduğunu bilir. eğer motora bir pozisyona git denmiş ise ve motor bu pozisyona gitmek için her türlü gücünü harcar gittiği pozisyonda sabit kalmaya çalışır. pozisyona gitmesini engelleyen bir kuvvet doğar ise gücünü sonuna kadar harcar ve başaramazsa hata verir.

verilen görevi yerine getirip getirilmediğini bilme kesindir

step motorda encoder olmadığından dolayı motorun o anda hangi pozisyonda olduğu bilinemez. eğer step motor kontrolörüne bir pozisyona git denmiş ise. kontrolör motoru döndürecek sinyalleri gönderir fakat motorun dönüp dönmediğini kontrol edemediğinden doğru pozisyona gidip gitmediğini bilemez sadece doğru olduğunu kabul eder. gerçekte motor bir zorlanma ile karşılaşmış ise bu pozisyona gitmemiş görevini tamamlamamış olabilir.

verilen görevi yerine getirip getirmediği bilinmez