servo pozisyon kaydetme

[arcann]

merhaba arkadaşlar s7 1200c dc/dc/dc plc ile servoyu sürüyorüm axis programının eksi yada artı yönünü okuyorum fakat okuduğum pozisyonu plc kendi hafızasına nasıl kaydebilirim... herkese teşekkürler iyi çalışmalar

 

[burakatl]

counter ile ilimtili bir move komutu devresi kurun, gelen değeri timer yada counter ile ilintilendirip her farklı değeri yeni oluşturacağınız datablok içerisine kaydetmeye çalışın.

 

[bsfrot]

Servo sürücü ile PLC ni nasıl haberleştiriyorsun? Buna cevap vermeden sağlıklı cevapğ verilmez.

 

[arcann]

plc pulse çıkışlarından sürüyorum servoyu haberleşme yok

 

[bsfrot]

Okuduğun pozisyon derken sen eksenin ne kadar ölçüde gittiğinimi okumak istiyorsun?

 

[arcann]

servo databloklu axis komutu olustuduktan sonra bu komutu plc çalıştırdıktan son eksi yada artı real olarak hangi sayıya gittiğini görebiliyoz bu real sayı plc hafızasına kaydedip otomatik bu sayıda artı yda eksiye doğru git gel yapcak

 

[kumanda-cı]

bu sayıyı nasıl kaydedebiliriz peki hocam adres olarak hangi adreste tutuluyor bu reel bilgi?

 

[arcann]

datablock ta tutabiliyoz

 

[kumanda-cı]

örnekle açıklayabilirmisiniz?

 

[arcann]

arkadaşlar axis komutları ile servoyu sürüyom pozisyonu kaydediyom kaydedilen pozisyona gidiyor fakat ilk kayıt real -410.00 sol yönde -200.00 sag yönde servo -410.00 gidiyor sag yön git dediğimde servo -200.00 gelmiyor -410.00 üzerine koyuyor -610.00 gidiyor bunun bi çözümünü bilen arkadaş varsa yardımcı olabilir mi teşekkürler