Servo motor soru

[hkn_blt]

Merhabalar şöyle birşey yapmak istiyorum mümkün mü acaba. Şimdi servo motoru sürerken belirli bir puls adeti girip o pulse gitmesini istiyoruz. Fakat ben pulse girmeden servo motorun sürekli belirli bir devirde dönmesini istiyorum ve encoderden gelen bilgiye göre motoru durdurmak istiyorum. Atıyorum encoder değeri 1000 ise motor dur dicez fakat motor pozisyonunu kaçırmadan durabilcek mi acaba yani motor durdugunda encoderdan yine 1000 sayısını okuyabilcekmiyim kaçmalar olur mu diye merak ediyorum.

 

[elektrikçicüneyt]

Merhabalar şöyle birşey yapmak istiyorum mümkün mü acaba. Şimdi servo motoru sürerken belirli bir puls adeti girip o pulse gitmesini istiyoruz. Fakat ben pulse girmeden servo motorun sürekli belirli bir devirde dönmesini istiyorum ve encoderden gelen bilgiye göre motoru durdurmak istiyorum. Atıyorum encoder değeri 1000 ise motor dur dicez fakat motor pozisyonunu kaçırmadan durabilcek mi acaba yani motor durdugunda encoderdan yine 1000 sayısını okuyabilcekmiyim kaçmalar olur mu diye merak ediyorum.

CNC tezgahlar nasıl çalışıyor sanıyorsun?O tezgahlar encoder den aldığı bilgiyle ne kadar ileri ve geri çalışacağını görüp o kadar çalışırlar.Yani senin istediğin şeyi yaparlar!

 

[hkn_blt]

Diyelim motor 3bin devirle dönüyor ve encoderin değerini yakaladığı anda dur sinyali gidiyor. Motor 3bin devirden 0devire inmedi zaman alır diye düşünüyorum. Yanlış mı düşünüyorum yoksa ?

 

[elektrikçicüneyt]

bu tür makinalada 3000 bin devirde çalıştırmazsın ama diyelim ki çalıştırdın sonuçta motora redüktör bağlı ve redüktörün üstünde yük var.Bu nedenle ne kadar hızlı çalıştırırsan çalıştır stop verdiğinde duracaktır.Ayrıca frenli motorlarda var uzun zaman oldu servo motorlarla uğraşmayalı ama onlarda da frenli motor vardı hatırladığım kadarıyla!

 

[malikenes]

Hicbir sistem dur dediginde kacirmadan duramaz. Mutlaka kacirma olur. Kacirmanin en az olmasi icin durma yavaslayarak olur. Yavas giden sistemde kacirma hizli olana gore daha az hatta hic olmayacaktir. Frenli motorlardaki fren dururken kullanilmaz. Durduktan sonra motor milinin dis etkenlerden etkilenip donmemesini saglamak icin kullanilir.

 

[elektrikçicüneyt]

Hicbir sistem dur dediginde kacirmadan duramaz. Mutlaka kacirma olur. Kacirmanin en az olmasi icin durma yavaslayarak olur. Yavas giden sistemde kacirma hizli olana gore daha az hatta hic olmayacaktir. Frenli motorlardaki fren dururken kullanilmaz. Durduktan sonra motor milinin dis etkenlerden etkilenip donmemesini saglamak icin kullanilir.

Bu doğru bir tespit hızlı giden sistemler durmadan önce yavaşlatılır.

 

[hkn_blt]

benim amacım zaten 3bin devir dediysem 3bin devirden biranda ani durdurmak değil hızlanma ve yavaşlamanın rampalı olarak ayarlandığını düşünürsek . Ve yavaşlamayı gerekli kadar yaptık diyelim bu durumda yarım tur bile olsa sistemin kaçırmamasını istiyorum.

 

[malikenes]

Rampalara uygun calisma yapilirsa yarim turu birakin hic kacirma olmaz.

 

[hkn_blt]

En kısa zamanda deniyeceğim bunu. Peki genelde ne şekilde kullanıyor servo motor benim dediğim şekilde kullanılan uygulamar varmı acaba. Yoksa genellikle belirli bir puls gönderilerek mi uygulamalar yapılıyor?MEsela benim bir uygulamamda belirli sayıda puls göndererek sistemi yapmam zor. Dışarıdan gelen başka bir veriye göre motoru ileri geri yönde dönderip gelen veririnin istenilen değere ulaşınca motorun durması.Bunu step motorlar yaptım.

 

[marasel]

Bu dökümanı incele