Servo arduino kodu hakkında yardım lütfen.

[BondOsman]

newping 15 örnegini kullanıyorum. bu şekilde 10 sensr uygun şekilde okuyabiliyorum. istediğim bazı if ifadelerinin karşılanmasına göre belirlediğim açılara dnmesi. ama servoya herhangi bir hareket gelmiyor. yardım etmeniz mümkün mü ?

#include <Servo.h>
#include <NewPing.h>

Servo servom ;



#define SONAR_NUM     10 // Number of sensors.
#define MAX_DISTANCE 200 // Maximum distance (in cm) to ping.
#define PING_INTERVAL 33 // Milliseconds between sensor pings (29ms is about the min to avoid cross-sensor echo).
unsigned long pingTimer[SONAR_NUM]; // Holds the times when the next ping should happen for each sensor.
unsigned int cm[SONAR_NUM];         // Where the ping distances are stored.
uint8_t currentSensor = 0;          // Keeps track of which sensor is active.

NewPing sonar[SONAR_NUM] = {     // Sensor object array.
  NewPing(13, 16, MAX_DISTANCE), // Each sensor's trigger pin, echo pin, and max distance to ping.
  NewPing(13, 8, MAX_DISTANCE),
  NewPing(13, 17, MAX_DISTANCE),
  NewPing(12, 9, MAX_DISTANCE),
  NewPing(12, 18, MAX_DISTANCE),
  NewPing(13, 10, MAX_DISTANCE),
  NewPing(13, 15, MAX_DISTANCE),
  NewPing(13, 7, MAX_DISTANCE),
  NewPing(13, 14, MAX_DISTANCE),
  NewPing(12, 11, MAX_DISTANCE),
};



const int position1 = 80;
const int position1_5 = 85;
const int position2 = 90;
const int position2_5 = 95;
const int position3 = 100;

int distance1 = 0;
int distance2 = 0;
int distance3 = 0;
int distance4 = 0;
int distance5 = 0;
const int threshold = 200;


void setup() {
  


 
  Serial.begin(115200);
  pingTimer[0] = millis() + 75;           // First ping starts at 75ms, gives time for the Arduino to chill before starting.
  for (uint8_t i = 1; i < SONAR_NUM; i++) // Set the starting time for each sensor.
    pingTimer[i] = pingTimer[i - 1] + PING_INTERVAL;
}

void loop() {
  for (uint8_t i = 0; i < SONAR_NUM; i++) { // Loop through all the sensors.
    if (millis() >= pingTimer[i]) {         // Is it this sensor's time to ping?
      pingTimer[i] += PING_INTERVAL * SONAR_NUM;  // Set next time this sensor will be pinged.
      if (i == 0 && currentSensor == SONAR_NUM - 1) oneSensorCycle(); // Sensor ping cycle complete, do something with the results.
      sonar[currentSensor].timer_stop();          // Make sure previous timer is canceled before starting a new ping (insurance).
      currentSensor = i;                          // Sensor being accessed.
      cm[currentSensor] = 0;                      // Make distance zero in case there's no ping echo for this sensor.
      sonar[currentSensor].ping_timer(echoCheck); // Do the ping (processing continues, interrupt will call echoCheck to look for echo).
    }
  }
 servom.attach(3);
  // Other code that *DOESN'T* analyze ping results can go here.
}

void echoCheck() { // If ping received, set the sensor distance to array.
  if (sonar[currentSensor].check_timer())
    cm[currentSensor] = sonar[currentSensor].ping_result / US_ROUNDTRIP_CM;
}

void oneSensorCycle() { // Sensor ping cycle complete, do something with the results.
  // The following code would be replaced with your code that does something with the ping results.
  for (uint8_t i = 0; i < SONAR_NUM; i++) {
   Serial.print(i);
Serial.print("=");
   Serial.print(cm[i]);
   Serial.print("cm ");
 
   Serial.println("");}
  {
  if (cm[0] < 55 && cm[0] > 1)
  { if (cm[1] > 45 && cm[1] < 1)
    {
    servom.write(10);
      delay(150);
    }
  }

 else  if (cm[2] < 50 && cm[2] > 1)
  { if ( cm[3] > 45 && cm[3] < 1)
    {servom.write (100);
      delay(250);
    }
  }

  else if (cm[4] < 60 && cm[4] > 1)
  { if (cm[5] > 45 && cm[5] < 1)
    { servom.write( position1_5);
      delay(200);
    }
  }

  else if (cm[6] < 50 && cm[6] > 1)
  { if (cm[7] > 45 && cm[7] < 1)
    { servom.write(position3);
      delay(300);
    }
  }

 else if (cm[8] < 60 && cm[8] > 1)
  {if (cm[9] > 45 && cm[9] < 1)
    { servom.write(position2_5);
      delay(250);
    }
  }
 
  }
}

 

[Beratozen]

Merhabalar, servonun pin numarasını loopta değilde setup'ta declare edin.
If şartlarınızın doğruluğunu gözlemlemek için serial porta bir çıktı gönderin.
Eğer if döngüleriniz problemsiz çalışıyor ise servo bağlantınızı kontrol edin.
Harici bir güç kaynağı kullanıyorsanız arduino ve harici güç kaynağınızın eksi(-) uçlarını birleştirin.
Kullandığınız jumper kabloların ve breadboard'un sağlamlığını kontrol edin.
Ultrasonik sensörünüzün kalibrasyonunu kontrol edin.

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  servom.attach(Pin Numarası);  // servo pin numarası declare etme
  pingTimer[0] = millis() + 75;           // First ping starts at 75ms, gives time for the Arduino to chill before starting.
  for (uint8_t i = 1; i < SONAR_NUM; i++) // Set the starting time for each sensor.
    pingTimer[i] = pingTimer[i - 1] + PING_INTERVAL;
}

 

[BondOsman]

teşekkürler harika açıklamışsınız tek tek deniycem. iyi bayramlar size.

 

[Beratozen]

teşekkürler harika açıklamışsınız tek tek deniycem. iyi bayramlar size.

Merhabalar, umarım yazdıklarımın yararı olur. Probleminizi çözdükten sonra buradan paylaşırsanız, ileride aynı problem ile karşılaşacak arkadaşlar cevap bulmuş olur. Sizlere de iyi bayramlar