S7 300 ile SERVO kontrolü

[serhatsaglam]

Merhaba arkadaşlar. bir projede servo motor kullanmamız gerekiyor.
Servo motoru Pulse ile hareket ettirebiliyoruz. pozisyon bilgisini ise enkoder den alıcaz.
S7300 de bunun için FB43 bloğu kullanılıyor diye okudum nekadar doğru bilmiyorum.
hiç böyle bir proje yapan varmı? örnek proje yollayabilecek varmı acaba?

 

[ceyhanII]

S7-300 PLC pulse train ile kullanmak için uygun bir seçim olmaz. Siemens S7-300' de uzun yıllar bu işten uzak durdu. Emin değilim ama S7-300' de bu iş STEPER MOTOR MODUL adında özel bir modul ile çözülüyordu. Bunun yerine tavsiyem s7-200 veya S7-1200 kullanmanız. Bu CPU' lar ile pulse train tipinde servo sürücü çalıştırabilirsiniz.

 

[TGOK]

Öncelikle kullanacağın servonun encoder çıkışı PLC nin hizlı sayıcı girişlerine uygun mu? Yapmak istediğin sadece belirli bir pozisyona servoyu göndermek ve pozisyon değerini okumak ise, sana Delta ile yapmanı tavsiye edebilirim. Siemens in hem yüksek hızlı çıkış frekansı S7 300 de 2.5kHz yani çok çok düşük. S7 200 ile yapabilirsin ama sana Delta 28Sv serisi cpu ile harici pozisyonlama yapmanı tavsiye ederim. Servo konfigürasyonu ve PLC programlama daha basit. Dilersen bu konuda hangi malzemelerin gerektiğini ve programlamada yardımcı olabilrim. Örnek uygulamalarım var.