Sürücüleri senkron çalıştırmanın en sağlıklı yolu nedir?

keremx

Üye
Katılım
24 Nis 2014
Mesajlar
126
Puanları
1
Yaş
36
merhaba, siemens s7-1200 ile kuracağım yeni bir sistemde ;

1 adet ana motorun çalıştırdığı mil ve buna bağlı ( bu motorun hızı ile senkron olarak devirleri değişmesi gereken ) 3 adet ilave motor mevcut.
ana motor v kayış ile ana mili besliyor, diğer 3 motor ise gücü zaman kayışları ile millere aktarıyor.

sistemin sağlıklı çalışabilmesi, hatayı en aza indirmek ve durup kalkma anlarında hatayı minimize etmek için 3 adet küçük motorun hız komutlarını encoder ile ana milden aldığım değer ile yazmak mı yoksa ana motor sürücüsünün frekans değerini okuyarak diğer sürücülere hız atamak daha sağlıklı olur?

teşekkürler
 
Yazımızda endüstrinin can damarı sayılabilecek PLC’yi inceleyeceğiz.
KNX Standardı, küçük bir rezidansın içerisindeki aydınlatma, perde panjur, klima kontrolünden, Dünya’nın en büyük havalimanlarındaki aydınlatma otomasyonu gibi çözümler için tercih edilen bir Dünya standardıdır.

AG Mehmet

Katılımcı Üye
Katılım
20 Tem 2022
Mesajlar
307
Puanları
56
Yaş
69
merhaba, siemens s7-1200 ile kuracağım yeni bir sistemde ;

1 adet ana motorun çalıştırdığı mil ve buna bağlı ( bu motorun hızı ile senkron olarak devirleri değişmesi gereken ) 3 adet ilave motor mevcut.
ana motor v kayış ile ana mili besliyor, diğer 3 motor ise gücü zaman kayışları ile millere aktarıyor.

sistemin sağlıklı çalışabilmesi, hatayı en aza indirmek ve durup kalkma anlarında hatayı minimize etmek için 3 adet küçük motorun hız komutlarını encoder ile ana milden aldığım değer ile yazmak mı yoksa ana motor sürücüsünün frekans değerini okuyarak diğer sürücülere hız atamak daha sağlıklı olur?

teşekkürler
Motorlar ile ilgili detay verirseniz sağlıklı bir öneri bulunabilir.
2. Çözüm daha doğru görünüyor ama bilgi lazım
 
Son düzenleme:
Konu Sah
keremx

keremx

Üye
Katılım
24 Nis 2014
Mesajlar
126
Puanları
1
Yaş
36
Motorlar ile ilgili detay verirseniz sağlıklı bir öneri bulunabilir.
2. Çözüm daha doğru görünüyor ama bilgi lazım
Ne gibi bir detay lazim?

Ana motor 11 kw ac bir motor, diger motorlar 3 kw ve 2 adet 0,75 kw ac motorlar
 

AG Mehmet

Katılımcı Üye
Katılım
20 Tem 2022
Mesajlar
307
Puanları
56
Yaş
69
sistemi yeni kuracağım için bir encoder yok, siemens plc ile yeni kuracağım düzeni
Motorların hepsi servo mu?
Ana mile v kayış ile bağlanırsa, ana mile enkoder tasarladınızmı?
Siz ne kadar anlatırsanız yardımcı olmak o kadar kolaylaşır.
Mesela, Senkronize bir işlem için bir izokron (isochron), iletişim kullanılmalıdır (IRT). Ancak S7-1200 bunu desteklemiyor, sadece standart PROFINET var. IRT'li PROFINET için bir S7-1500 daha doğru bir seçim olabilir.
 
Son düzenleme:
Konu Sah
keremx

keremx

Üye
Katılım
24 Nis 2014
Mesajlar
126
Puanları
1
Yaş
36
Motorların hepsi servo mu?
Ana mile v kayış ile bağlanırsa, ana mile enkoder tasarladınızmı?
Siz ne kadar anlatırsanız yardımcı olmak o kadar kolaylaşır.
Mesela, Senkronize bir işlem için bir izokron (isochron), iletişim kullanılmalıdır (IRT). Ancak S7-1200 bunu desteklemiyor, sadece standart PROFINET var. IRT'li PROFINET için bir S7-1500 daha doğru bir seçim olabilir.
Belirttigim gibi hepsi ac surucu, hatayi azaltmak icin suruculerini profinetli secmeyi planliyorum, surucu-plc baglantilarini profinet ile yapacagim.
Izokron hakkinda bir bilgim yok
 

AG Mehmet

Katılımcı Üye
Katılım
20 Tem 2022
Mesajlar
307
Puanları
56
Yaş
69
1. TIA portal kullanıyormusunuz?
2. Eksenler Rotary mi Linear mi?
3. Senkron çalışacak (linear ise) 2 eksen de yataymı?
 
Son düzenleme:
Konu Sah
keremx

keremx

Üye
Katılım
24 Nis 2014
Mesajlar
126
Puanları
1
Yaş
36
1. TIA portal kullanıyormusunuz?
2. Eksenler Rotary mi Linear mi?
3. Senkron çalışacak (linear ise) 2 eksen de yataymı?
Evet tia portal kullaniyorum, eksenler birbirinden aslinda bagimsiz gibi gozuksede senkron calisacak olan rotary sistemler
 

AG Mehmet

Katılımcı Üye
Katılım
20 Tem 2022
Mesajlar
307
Puanları
56
Yaş
69
İki Motoru Senkronize çalıştırmak için ( 2 Sinamics sürücü ile)
1. TIA Portal ve S7-1500 kullanarak. Harici Enkoder kullanılacak ise S7-1500 T (Technics) modeli kullanmak gerekir
2. Asıl eksene "Leading Axis", onu takip edecek eksene "Following Axis" diyoruz
3. "Leading Axis" sizin uygulamanızda Hız (Velocity) kontrol olarak tanımlanacak
4. TIA içinde CPU yu ve iki sürücüyü seçin (Hardware Config) Ethernet ile bağlayın.
5. Technology Object e gidin ve Add New Object seçin
6. Önce "Leading Axis" konfigürasyonu TO_SpeedAxis seçin
7. Configurasyondan uygun çalışma sistemini seçin
8. Hardware Interface te Drive ı seçin. Drive 1 olacak.
9. Drive_1 i "Leding Drive" olarak seçin
10. 5. Noya gidin sonra; "Following Axis" i TOSynchronousAxis olarak tanımlayın.
11. Aynı adımları (7. ve sonraki)tekrar edin
12. MC Power dan eksenleri "Enable" edin
13. Leading ValueInterconnection
MC_Relative i "Leading Axis" için ekleyin
14. MC_MOVERELATIVE de Execute ve Velocity i tanımlayın

Devam detayları var ancak bununla ilgili video bulursam gönderirim.
S7-1500 sizin için uygunmu?
 

Forum istatistikleri

Konular
123,013
Mesajlar
868,591
Kullanıcılar
440,499
Son üye
mohammed21a

Yeni konular

Üst