Robot Seçiminde Dikkat Edilmesi Gerekenler

mavera28

Üye
Katılım
25 Eyl 2007
Mesajlar
90
Puanları
1
Yaş
37
Merhaba arkadaşlar burada anlatmaya çalışcağım konunun özeti şu;işletmelerde End.Robot seçerken ne gibi kıriterlerin bilinmesi gerekir.Bunu aramızda bulunan uygulamacı arkadaşlar iyi bilir fakat işletme sahiplerimiz bu konularda biraz eksik yada öyle davranmak işlerine gelmekte ...

Endüstriyel Bir Robotun Seçim Kıriteleri
1-)Öncelikle bilinmelidir ki robotlar sadece bir makinadan ibarettir ve ancak işletim sistemlerinin el verdiği uygulamaları yapabilirler.
2-)Robotlar programcı(yörünge yazılımcısı) aracılığıyla hafızasına kaydedilen uzaydaki noktalara belirli hassasiyet doğrultusunda çalışırlar.Hiç bir End.Robot kayıtlı olmayan bir bilgiyi okuyamaz ve değerlendiremez
3-)Robotlar hernekadar esnek üretim amacı ile tasarlanmış olsada dinamik ve kinematik sınırlar içerinde çalışırlar(Robot Dinamiği)
4-)Robotların hareket mantığına gelecek olursak özet olarak servo motor kontrolü olarakta değerlendirebiliriz.
5-)Bir robotun işletmelere katma değeri;uygulamanın ve uygulama prosesinin ne kadar iyi bilindiğine ve aynı doğrultuda ne kadar stabil olduğuna doğrudan bağlıdır
6-)Uygulama için kullanılacak olan parçanın referans değerlerin stabil olması ve parçaların max,min olçülerinin ve cad datalarının uygulayıcı firmaya zorluk çıkartılmadan sunulması gerekir
6-)İlgili proses için Manipilatör de kullanılacak olan Tool'un (Torç
Gun,kesici ve Delici Takım,Servo Motor,Spindle Motor Vb) uygulama için hayati önem taşıdığı kesinlikle göz ardı edilmemelidir.
7-)Parça fikstürlerinin mümkün olan en sade ve fonksiyonel bir bicimde tasarlanması ki;Bu ne ölçüde başarılabilirse Robotta da o ölçüde rahat ve hızlı çalışacaktır.
:cool:Robotun montaj gerekliliklerinin yerine getirilmesi.
9-)Tr de pek önemsenmesede robot enerji beslemesinin regüle edilmiş olması.
10-)Robotun Bakım ve onarımlarının peryodik olarak yapılması ki her robot için tam olarak aynı değildir
11-)Kullanılan robotun IP standartları çerçevesinde kullanılması;hem manipilatör için hemde kullanıcı için aksi büyük hasarlar çıkarabilmektedir.
12-)Kaynak prosesi için örnek;Kaynatılacak malzemeye uygun torç,tel ve kaynak tipinin seçilmesi,Kaynak ağızlarının ve parça yanaklarının düzgün olması,Kaynak yanaklarının robotun Hassasiyet sınırları içinde toleranslarının olması,Oksijen gibi yöntemlerle parça kesilmemesi...Vs

Benim aklıma ilk etapda bunlar geldi.Diğer uygulamacı arkadaşlarda aklına gelenleri yazarsa bence güzel bir şeyler çıkar ortaya...
 
Son düzenleme:

Forum istatistikleri

Konular
127,960
Mesajlar
913,921
Kullanıcılar
449,609
Son üye
cherrywine

Yeni konular

Geri
Üst