ayrı ayrı nasıl led yakıyorsan o şekilde kullanıyorsun.sadece fonksiyonu kullanırken döndüreceğin açı değerini giriyorsun..
Bu arduino servo örneği
// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
// This example code is in the public domain.
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
burada myservo pinine bağlı servo motoru pos derecesi kadar döndürür.
sen buraya myservo2,myservo3,myservo4 tanımlarsın.
myservo2.write(açıdeğeri);
myservo3.write(açıdeğeri);
myservo4.write(açıdeğeri);
myservo5.write(açıdeğeri);
myservo6.write(açıdeğeri);
açıdeğerini de herbir servo için belirlersin bu şekilde 6 tane servo sürebilirsin.Ben 2 tane sürdüm çalışıyor.6 tane sürmen için herhangi bir engel yok.Senin için pic servo kütüphanesinede bi ara bakmaya çalışırım..İyi çalışmalar...
