Robot Kol için mekanik bitti.Elektronik Kısım için Yardım..!

batuhan41

Üye
Katılım
12 Nis 2014
Mesajlar
2
Puanları
1
Arkadaşlar okulda bitirme projesi olarak yapcagımız 5 eksenli robot kolda Servo motor olarak HİTEC HS-311 kullanıyoruz.Birde bu robot kolun yanında 1 adet band sistemi yerleştriricez.Band üzerinden gelen cismin rengini algılayıp (Beyaz ve siyah küçük kutular)ona göre ayırt edip gerekli yere koyucak.Renk sensörü olarak ne kullanıcagımızı bilmiyorum.Ve hatta robot kolu sürmek için gerekli tüm elektrik kısmı ayrıntılı birşekilde anlatabilicek arkadasları bekliyorum.Mümkünse malzeme adı vererek yazarsanız sevinirim.
 
cny70 sensörü siyah ve beyaz rengi ayırmana yarayabilir. ama kısa mesafeden 2 cm gibi. aynı zamanda ucuz. sensör siyah algılarsa 5v beyaz algılarsa 0 v çıkış verir. bunu pic üzerinden programlayıp kullanabilirsin.
 

Forum istatistikleri

Konular
127,952
Mesajlar
913,880
Kullanıcılar
449,599
Son üye
Gksn

Yeni konular

Geri
Üst