Proje Yardım!!!!!!

[yorukoglu]

Asagıdaki programı DRUM kullanarak yazınız.
Baslatma butonuna (B_BUT) basılınca vakum üreteci çalısır ve
bir çift etkili silindir ile harekete geçirilen bir robot kolu
vakumladıgı parçayı S1 algılayıcısının önüne getirir. Vakum
kesilir ve parçayı bırakıp geri döner. Parça algılanıp robot
kolu geri son konumuna gelince tasıyıcı bant ileri dogru
(MOT_IL) hareket eder. Parça S2 tarafından algılandıgında
tasıyıcı bant durur ve 30s boyunca bir boya tabancası
(BOYA_VAN) püskürtme yapar. Sonra bant geriye dogru
(MOT_GE) hareket eder. Parça, bir tek etkili silindirin (Y5)
hizasına geldiginde S3 ısıklı algılayıcısı tarafından algılanır; tasıyıcı bant durur ve 50s süresince bir
fan motoru (FAN) çalısarak parçayı kurutur. Sonra silindir parçayı bir kutuya iter. Kutuya 3 parça
düstükten sonra ikinci tasıyıcı bant (MTR2) hareket eder ve yeni bir kutu gelir. Kutuları S4 algılar.
Robot kolu ileri hareketini Y1, geri hareketini Y2 selonoid valfi saglar. Vakum üreteci, Y3 “1”
oldugunda vakumlar ve Y4 “1” oldugunda vakumu keser. Robot kolu geride iken B2, ileride iken B3;
silindir geride iken B0, ileride iken B1 reed rölesi etkin olur
Devreyi kullanmamız gereken programda devre istenio.Şimdiden yardım eden herkeze teşekkür ederim.