PLCopen Komutlarındaki BufferMode Nedir?

[shox]

Bir eksen bir hareket kontrol bloğunun kontrolü altında hareket ederken, başka bir hareket bloğunun yürütülmesi için tetiklenebilir. İki komut arasında seçim yapmak için altı adet BufferMode seçeneği vardır.
Geçiş modu yürütülmesini bekleyen bir sonraki komutun BufferMode değeri ile belirlenebilir.

mcAborting = Gerçekleştirilen komut derhal iptal edilir.

mcBuffered = Sırada bekleyen komut, mevcut komut yürütmesi tamamlandıktan sonra ekseni kontrol etmeye başlar.


mcBlendingLow = Sırada bekleyen komut sadece mevcut komutun hedef pozisyonuna ulaştıktan sonra ekseni kontrol etmeye başlar.
Geçiş hızı, mevcut yürütülen komut ve sırada bekleyen talimatın hedef hızlarından daha düşüktür.

mcBlendingPrevious = Sırada bekleyen komut sadece mevcut komutun hedef pozisyonuna ulaşıldıktan sonra ekseni kontrol etmeye başlar.
Geçiş hızı, mevcut komutun hedef hızıdır.

mcBlendingNext = Sırada bekleyen komut sadece mevcut komutun hedef pozisyonuna ulaşıldıktan sonra ekseni kontrol etmeye başlar.
Geçiş hızı, sırada bekleyen talimatın hedef hızıdır.

mcBlendingHigh = Sırada bekleyen komut sadece mevcut komutun hedef pozisyonuna ulaşıldıktan sonra ekseni kontrol etmeye başlar.
Geçiş hızı, mevcut komut ve sırada bekleyen talimatın hedef hızlarından daha yüksektir.

MC_ReadStatus komutu, bir eksenin durumunu elde etmek için kullanılabilir.

___________Motion Control Prensibi ____________