PLC Sorusu

  • Konbuyu başlatan elektronik67
  • Başlangıç tarihi
Katılım
20 Eyl 2006
Mesajlar
423
Puanları
3
Yaş
36
Arkadaşlar bir tane robot uygulaması var ben yapamadım bana yardımcı olurmusunuz.Soru aynen şöyle sistem sadece otomatik durumda çalışacaktır.start butonuna basıldığında
a)tutucu (robotun kolu) Z+ yönünde 55 sn hareket edecektir
b)tutucu X+ yönünde 60 sn harekıet edecektir
c)tutucu Z- yönünde 5 sn hareket edecektir
d)tutucu 2 sn de kapanacaktır.
e)tutucu Z+ yönünde 5sn hareket edecek
f)tutucu Q(fi)+ yönünde 5 sn dönecektir
g)tutucuZ- yönünde 55 sn hareket edecek
h) tutucuyu 2 sn de aç
i)tutucuyu Z+ yönünde 55 sn haret ettir
j)tutucuyu Q(fi)- yönünde 5 sn döndür
bütün bu işlemler 20 kere yapılacaktır (sırasıyla)
robot yukarıdaki işlem adımlarından herhangi birini icra ederken herhangi bir anda stop butonuna basıldığında ise tutucu başlangıç durumuna geri dönerek çalışma sona erecektir.
yardımcı olursanız sevinirim arkadaşlar herhangi bir yeri anlamayan arkadaşlar olursa yeniden de anlatabilirim sanırım herkes içinde güzel bir uygulama olacak kolay gelsin
 
Katılım
17 Kas 2006
Mesajlar
63
Puanları
3
Yaş
36
işlemler ard arda mı olacak uttucu aç / kapat derken neyi kastettin
 

erenakc

Üye
Katılım
21 Kas 2006
Mesajlar
104
Puanları
0
Yaş
36
Dedıgınız adımları sıraylamı yapacak
 
Konu Sah
Katılım
20 Eyl 2006
Mesajlar
423
Puanları
3
Yaş
36
evet adımlar sırayla olacak.tutucu dediğim de parçayı tutup bırakacak ekipmanı
 

ondeeer

Üye
Katılım
9 Nis 2007
Mesajlar
87
Puanları
3
Yaş
32
Ya ben bu Z+ Q( fi) + Z- yönü derken bunları anlamadım ne yonde olcakalrını biras daha açıklayıcı olursan sana yardım edebilirim
 
Katılım
12 Nis 2007
Mesajlar
422
Puanları
3
hangi tip plc kullanmak istiyorsun.Bunu 300-400 serisinde döngüyü oluşturduktan sonra loop ile yaptırabilirsin.
 
Konu Sah
Katılım
20 Eyl 2006
Mesajlar
423
Puanları
3
Yaş
36
s7-200 plc ile yapmak istiyorum oradaki z,y,x ise 3 boyutlu hareketleri gösteriyor
 

elektronikmuh

Yönetici
Yönetici
Yönetici
Katılım
13 Ocak 2007
Mesajlar
2,044
Puanları
1,868
Yaş
44
elektronik67 ' Alıntı:
Arkadaşlar bir tane robot uygulaması var ben yapamadım bana yardımcı olurmusunuz.Soru aynen şöyle sistem sadece otomatik durumda çalışacaktır.start butonuna basıldığında
a)tutucu (robotun kolu) Z+ yönünde 55 sn hareket edecektir
b)tutucu X+ yönünde 60 sn harekıet edecektir
c)tutucu Z- yönünde 5 sn hareket edecektir
d)tutucu 2 sn de kapanacaktır.
e)tutucu Z+ yönünde 5sn hareket edecek
f)tutucu Q(fi)+ yönünde 5 sn dönecektir
g)tutucuZ- yönünde 55 sn hareket edecek
h) tutucuyu 2 sn de aç
i)tutucuyu Z+ yönünde 55 sn haret ettir
j)tutucuyu Q(fi)- yönünde 5 sn döndür
bütün bu işlemler 20 kere yapılacaktır (sırasıyla)
robot yukarıdaki işlem adımlarından herhangi birini icra ederken herhangi bir anda stop butonuna basıldığında ise tutucu başlangıç durumuna geri dönerek çalışma sona erecektir.
yardımcı olursanız sevinirim arkadaşlar herhangi bir yeri anlamayan arkadaşlar olursa yeniden de anlatabilirim sanırım herkes içinde güzel bir uygulama olacak kolay gelsin

X+ X- Z+ Z- Q+ Q- toplam 6 degişkenin var 3 bitle(3 kabloyla Robot ve PLC çıkışı arasında) 8 farklı degişkeni kodlayabilirsin örneğin;

001 =X+
010 =X-
011 =Z+
100 =Z-
101 =Q+
011=Q-

Bu kodları PLC tarafında merkerlerle üretip ilgili merkere göre çıkışa bu kodları atarsın, robot tarafında da gelen kodlara göre harekete karar verirsin.
 

Benzer Konular

Forum istatistikleri

Konular
116,718
Mesajlar
821,919
Kullanıcılar
425,495
Son üye
AliDilekci

Yeni konular

Üst