PIC 16F877 İLE SERVO MOTOR KONTROLÜ Program sorunu!!

[elektrobosnak]

Arkadaşar öncelikle selamlar .
Hocamız robot kol devresi verdi çizdik , yaptık , herşeyi hazır fakat program konusunda bir türlü başarılı olamadık. PIC 16F84 e göre program yazabiliyoruz ama Assembly'de ufak çaplı öyle . Geniş çaplı programda sıkıntımız var İstediğimiz şey çok basit
2 buton biri ileri biride geri görevini yapacak. 5 ms değilde 1 ms - 1ms yani yavaş yavaş ileri yavaş yavaş geri yaptırmayı amaçlıyoruz. Programını bir türlü yazamadım yardımcı olabilecekseniz çok sevinirim hazır program beklemiyorum. ASSEMBLYde giriş çıkış ayarlarında yardımcı olsanız bile yeter. PIC yada CCS de hazır program varsada kullanabilirim. teşekkürler

 

[MAIN_LOOP]

rc servo içinmi lazım kodlar. yani model uçak servosumu aldınız.

 

[ULAGA]

Aşağıdaki bağlantılarda yapılan projeleri dikkatli bir şekilde incelemeni isterim.
İlk proje; Servo motor üzerinde sana 3 konumlu denetim sağlıyor.
Projelerin hepsi de PIC16F84 ile gerçekleştirilmiş.
Geliştirme dili de PIC Basic.
Eğer takıldığın bir nokta olursa, elimden geldiği kadar yardımcı olurum...

Servo Motor Control with PIC16F84

Manual Servo Control

Multiple Servomotors

 

[MAIN_LOOP]

eğer rc servo ise piyasada futaba,hitech gibi markalar kullanabilirsin.


ana tema pwm ile tam sola 900usec pulse width. tam sağa 2100usec. merkez 1500usecond. pulse width
frekans 50hz olcak

avatarımda gördüğün arka cam ibre motoru futaba3003 servo

 

[dila_ispir]

Merhaba, bende robot kol projesi yapıyorum ve assembly ile sizin dediğiniz gibi ileri geri hareketini sağlamam lazım. robot 6 servodan oluşuyor ve ben nasıl yapıcağımı bilmiyorum. Siz projeyi başarıyla bitirebildiniz mi?

 

[Uğur33]

Merhaba, bende robot kol projesi yapıyorum ve assembly ile sizin dediğiniz gibi ileri geri hareketini sağlamam lazım. robot 6 servodan oluşuyor ve ben nasıl yapıcağımı bilmiyorum. Siz projeyi başarıyla bitirebildiniz mi?

Projeyi bitirmemişseniz ben size yardımcı olabilirim. Bende tasarım projesi olarak bu projeyi yapmıştım.

 

[dila_ispir]

Projeyi yaptım ve teslim ettim, ilginiz için teşekkür ederim. Kolay gelsin.