eem_murat
Üye
- Katılım
- 26 Ağu 2009
- Mesajlar
- 93
- Puanları
- 1
- Yaş
- 39
merhaba ,
Uzun süredir anlamaya çalıştığım kontrol yöntemi olan PID ile ilgili pek yol katettiğim söylenemez. Tabiki mantık olarak belirli seviyede bilgiye ulaşabiliyor insan fakat tecrübe etmek sanırım çok farklı. Takıldığım bazı parametrik isimler var ve yardımcı olursanız sevinirim.
Oransal integral ve türevsel kazançlar (P,I,D gains) ve tam olarak etkileri grafikte.
Ve integral zamanı gibi zaman ayarları.
Eğer masterdrive içerisinde bir parametrik tarama yaparsanız hem bu ifadelerin kazanç hemde zamanlarını ayarlamanız gerekiyor. mesela,
integral kazancı: 5
integral zamanı:50 gibi.. neyin ifadesidir bu değerler?
teşekkür ederim...
Uzun süredir anlamaya çalıştığım kontrol yöntemi olan PID ile ilgili pek yol katettiğim söylenemez. Tabiki mantık olarak belirli seviyede bilgiye ulaşabiliyor insan fakat tecrübe etmek sanırım çok farklı. Takıldığım bazı parametrik isimler var ve yardımcı olursanız sevinirim.
Oransal integral ve türevsel kazançlar (P,I,D gains) ve tam olarak etkileri grafikte.
Ve integral zamanı gibi zaman ayarları.
Eğer masterdrive içerisinde bir parametrik tarama yaparsanız hem bu ifadelerin kazanç hemde zamanlarını ayarlamanız gerekiyor. mesela,
integral kazancı: 5
integral zamanı:50 gibi.. neyin ifadesidir bu değerler?
teşekkür ederim...