Parker Compax3 ve Berger Lahr Servo motor

[apoteko]

Herkese merhaba
Parker Compax3 C3 S063 V2 F12 I21 T30 M00 A44 sürücü ile Berger Lahr SER397/4L3SS0TO motoru sürmek ve Compax3'ü test etmek istiyorum.

Compax3 normalde "Rotary/Lineer encoder SinCos RS422 enDat" tipi enkoder ile çalışıyor.

Motor etiketindeki S lerden biri ise " SinCos (SRS) Singleturn" olduğunu belirtiliyor.
Motor soketinin solunda okların solunda ki rakamlar kendim tahmin ettiğim Parker soketindeki eşleşmiş pinlerin numaraları.

Parker X13 Feedback soketi
1 - Sense -
2- Sense +
3- Hall 1 3- --
4- Vcc (+5V)
5- +5V
6- Hall 2
7- Sin -
8- Sin+
9- Hall 3
10- Tmot
11- Cos -
12- Cos +
13- N +
14- n -
15- gnd (Vcc)

Berger Lahr SER397 motor soketi
10 <---- 1- Temp sensor -
5 <---- 2- Temp sensor +
7 <---- 4- Ref Sin
11 <---- 5- Ref Cos
13 <---- 6- Data + RS485
14 <---- 7- Data - RS485
8 <---- 8- + Sin
12 <---- 9- + Cos
4 <---- 10- Us 7-12V
15 <---- 11- GND
<---- 12- --

Emin olamadığım 6,7 ve 10 nolu motor uçları parker da doğru pinlere gidiyormu. 6,7 motor uçları Rs 485 fakat parker rs422 olabilir. Direct olarak bu bağlantıları yapabilirmiyimç Ne dersiniz.
Bu bağlantıların doğruluğu hakkında görüş belirtmek isteyen, tecrübesi olan varmı. Bilgisayarım da Compax3 manager yazaılımı yüklü ve manual test yapabiliyorum.
Bu Compax3 ile Bu Berger Lahr motor sürebilirmiyim?

Herkese selamlar