P. I. D yazılımı çizgi izleyen için

bbs2006

Üye
Katılım
13 Kas 2006
Mesajlar
244
Puanları
1
Yaş
47
Çizgi izleyen için P. I. D yazılımı ihtiyacım var. Yardımcı olursanız sevinirim
 
Çizgi izleyen pid ile yapılamaz. Illa pid olacaksa array sensör kullanmak gerek bence . Tecrübem yok fikrim bu
 
Pid e gerek yok.sonucta cok hassas konum kontrolu yok bu devrede.yani 3sensor kullanilacak sag sol orta cizgi soldayken sag motor ileri Cizgi sagdayken sol motor ileri cizgi ortadayken sag_sol motor ileri.
 
Çizgi izleyen pid ile yapılamaz. Illa pid olacaksa array sensör kullanmak gerek bence . Tecrübem yok fikrim bu


aslı öğretilmek istenen ve hedeflenen konu zaten PID.

bu pid ile yapılan

buda normal olan

bi sağa bi sola yazık.
 
çizgi izleyen robotta pid kullanılarak hata ya göre düzeltilme yapılıp çizgide gitmesi sağlanıyor. bunula ilgili örnek yazılımı olan var mı.
ayrıca agırlıklı ortalam hesaplanıyor.. mesela -16,-4,-2,0,2,4,16 bunların nasıl hesplandıgı hakkında bilgisi olan varsa yardımcı olursa sevinirim.
 
@MAIN_LOOP hocam verdiğim vidyolar sanki bizlerle Japonların karşılaştırması :)
 
o videoyu 3 sene önce bilgisayarıma indirmiştim. şimdi ne yaptılar acaba...
 
@MAIN_LOOP hocam verdiğim vidyolar sanki bizlerle Japonların karşılaştırması :)

evet malesef japonlar ve bizler. işlerini herzaman ciddiye alan insanlar. sonuçta ortada.
eğitimleri çok sıkı oluyor bunların.bizdeki eee bölümleri mankenlik ajansı gibi
 
birde bizimkinin yaptığı video sahibi tarafından başka sitelerde gösterime kapatılmış. ikinci video açılmıyor youtube dan bakmak lazım
 
İnsafsızlık ediyorsunuz.
Oralardaki bir dolarlık sensör buraya gelinceye kadar 100 dolar oluyor.
Bizde de 5+5 sensörle çok hızlı yapanlar var , görmeyince yok sanmıyorsunuz değil mi ?
Ama evet genele yayıldığı sürece başarı işaretidir..

Çook eskilerde çizimi ( 1 mm kalınlığında rapido izi yeterli idi ne o öyle karış kulaç hesabı iz ayıp ayıp caponmuş pöhh ) izleyerek saç kesen siensimsi şeylerde ( plazma - oksijen ) motorlu tarama ile yapılabilen şeyler ..
Ama işte elektronik ilerledi ya eskiler unutuldu sanki yoktular..
Pc çizimden cnc yi kontrol edebilince çöp oldular .

El oğulları neden eskileri sanayi müzesi yapar ki ? :rolleyes:
 

Forum istatistikleri

Konular
127,967
Mesajlar
913,970
Kullanıcılar
449,613
Son üye
Liderpano

Yeni konular

Geri
Üst