Pıc16f628a dc motor kontrolü

[yahodan]

ARKADAŞLAR, Pic16f628a ile L293d kullanarak bir robotun yön kontrolünü yapmak istiyorum, 2 adet motor robotun arka tarafında olacak, hız farkına göre sağa veya sola dönecek, ccs c ile kod yazmasını bilen varmı veya assembly de olur, bu konuda bana yardımcı olabilecek varsa memnun olurum, bitirme projem için acil lazım ......

 

[g@kkosh]

sadece fikir vermek adına yazıyorum bunu ;

pic te komparatör bacagını kullanarak akım farkına göre döndermeyi kullanabilirsin

 

[yyoollccuu]

ROBOT AKADEMİ: 4.a - Dc motor yön kontrolü

ROBOT AKADEMİ: 4.b - Dc motor hız kontrolü (PWM)

burda ccs ile yazılmış biri yön biri hız olmak üzere iki adet dc motor kontrolü var..bir fikir edinebileceğini düşünüyorum...

kolay gelsin..

 

[sdtsrc]

hem hız hemde yön kontrolü yok mu warsa atarsanız sewinirim şimdiden teşekkür ederim..

 

[mberkanbicer]

komple bitirme ödevini hazır olarak beklemiyorsun umarım
arkadaşlar, fikir sahibi olman açısından linkleri vermişler.

DC motorun hızını, PWM ile kontrol edebilirsin. ilgili entegrenin enable ucunu pwm le sürersen de hız ayarlaması yapılmış oluyor. böyle bir uygulama incelemiştim. pwm'in görev periyodunu da, ölçeceğin hız farkını kafadan istediğin gibi formülize ederek ayarlayabilirsin.

fikir oluşturmuştur umarım...

 

[sdtsrc]

zaten bende fikir istiodum ama dediğğiniz gibi saolun buldum we yaptım teşk .ederm hepnize arkadaşlar