Otomatik Süpürge Yardım

[IngilizAdam]

Kendime bir Roomba yapmaya karar verdim. Basit bir engelden kaçan robotun içine süpürge yerleştirmeyi düşündüm ilk başta ancak böyle yaparsan evin her tarafını gezemez tamamen rastgele olur ve bir köşeden diğerine dolaşıp durur. Bu sorunu çözmek için robota odayı tanıtıp da belli bir rotada gitmesini sağlamak, bir engelle karşılaştığında kaçıp rotasına devam ettirmek gibi bir şey mümkün mü? Aklıma gelen diğer fikirse robotun gezdiği yerleri harita gibi bir şeye kaydetmesi mümkün mü bu sayede aynı yerden 2 kere geçmesini önleyebiliriz sanırım.

 

[arkaplan]

https://blog.arduino.cc/2018/11/27/designing-an-omni-wheel-robot-platform-with-arduino/

 

[IngilizAdam]

https://blog.arduino.cc/2018/11/27/designing-an-omni-wheel-robot-platform-with-arduino/

Benim istediğim bu değildi. Ya da ben videoyu anlamadım. Bunda da bahsettiğim problem var. Şimdi engelden kaçan robot yaparsam sadece önüne bir engel geldiğinde döner bu yüzden odanın tamamını gezemez. Bir duvardan diğerine gidip durur. Bu yüzden robotun odanın içinde nereyi gezdiğini bilip tüm odayı gezmesini sağlayan bir sistem yapmak istiyorum.

 

[arkaplan]

çalışma sistemi ?
bir fikir verir ( sensör ? )
https://www.irobot.com.tr/robot-supurge/roomba-980.html

http://tr.aliexpress.com/af/Roomba....&catId=0&isViewCP=y&jump=afs&switch_new_app=y

https://tr.aliexpress.com/item/3296...chweb0_0,searchweb201602_5,searchweb201603_52

https://tr.aliexpress.com/item/3300...8.0&pvid=00d84477-659c-4a2b-b10b-1b872fb37c00


https://tr.aliexpress.com/item/3283...8.0&pvid=e0a16ff4-b999-4a2e-a3cc-fcff1de222d7