Oransal valfler ile ilgili ödevim var lütfen bakar mısınız

Katılım
22 Ara 2011
Mesajlar
14
Puanları
1
Yaş
29
Arkadaşlar oransal bir valfin çalışma şekli gerekiyor,sade bir dille açıklayabilirseniz duacınız olurum herkese teşekkürler.
 
Oransal valfler karmaşık ve hassas kontrol gereken sistemlerin çok uzaktan kumandasını elektrik sinyalinin büyüküğüyle ilişkili(Orantılı) olarak gerçekleştiren otomatik kontrol ve denetim elemanlarıdır. Robotik sistemlerde de uygulanabilirler.

Benzetme yapmak gerekirse;triyakla devir kontrolü sağlanan bir ac. üniversal(seri) motorun çalışma yani devir kontrolüne tıpa tıp benzetebiliriz.Potansiyometre yardımıyla triyaka ne kadar fazla akım gönderirsek üniversal motorun devri de o oranda artacaktır.Ayni durum oransal valflerde de söz konusu olup,gelen elektrik sinyali oranında(Büyüklüğünde) yön kontrol valfi belki kendi yalnız başına sağlayamayacağı hassas kontrolü,oransal valfde ikinci bir dönüşümle(Yön kontrol valfini bir transdüser olarak düşünürseniz,oransal valfi de bir amplikatör(Kuvvetlendirici,sinyal işleyici) olarak ele alırsanız belki anlamanız daha kolaylaşacaktır.Yani sonuçta bir transdüser görevi gören ve tek başına hassas sinyal işleyemeyen sıradan bir yön kontrol valfi,oransal valfle tandem(İkili) olarak bir takım çalışması yaptığında ortaya çok etkili bir kumanda çıkmış oluyor.Küçük bir yön kontrol valfindeki hidrolik akışkan gücünü,oransal valfle kontrol edilebilir daha büyük güçteki bir hidrolik akışkan gücüne dönüştürmüş oluyoruz.Yani küçük bir güçle büyük bir güce hassas olarak kumanda sağlıyabiliyoruz.İşin prensibi budur aslında.

Elektrik sinyali-Yön kontrol valfi hid. akışkan çıkışı-Oransal valfte etkinleşmiş ve kontrol edilmiş hid.akışkan çıkışı-Kumanda edilmek istenen ortam=Hid. motor,hid. silindir,vb.

Daha detaylı olan teknik bilgileri ise bir siteden alıntı olarak aşağıda veriyorum.Kolay gelsin.

HİDROLİK ORANSAL VALFLER

1. Tanımı
Oransal valfler elektrik sinyalleri ile çalışır ve elektrik sinyallerini oransal olarak bir
kuvvete dönüştürür. Valfe giren elektrik akımının artması veya azalması ile valfte meydana
gelen bobin kuvvetide orantılı olarak artar veya azalır. Bunun neticesinde valf bobin
kuvvetinin miktarına göre; açma-kapama, yön değiştirme, basınç ve akış ayarlaması yapar.
2. Çalışma Prensibi
Oransal valflere gönderilen elektrik sinyallerinin programlanabilir kontrol sistemleri
sayesinde programlanarak; valfler dolayısıyla hidrolik devreler programlanarak çalıştırılır.
Endüstride kullanılan hidrolik robotlar bu prensibe göre çalışır. Servo ve oransal valfler ile
normal yön valfleri arasındaki temel fark servo ve oransal valflerin sistem geri beslemesinin
yapıldığı alanlarda kullanılmasıdır.
Bu iki valfin uygulama amacı akışkan gücünün yön, basınç ve akış debisi yönünden
kontrol edilmesidir. Uyarıcı valf gövde, iki uyarı sürgüsü ve iki orantılı bobinden oluşur.
Ana valf ise sürgülü yönlendirme valfidir ve gövde, ana sürgü ile merkezleme yaylarından
oluşur. Aşağıdaki Şekillerde oransal yön kontrol valfi görülmektedir.

Oransal Hidrolik Valfler

Hidrolik Oransal Yön Valfleri

Servo ventillerde aynı özelliğe sahiptir. Oransal ventiller yalnızca kumanda
işlemlerinde değil, servo ventiller gibi bir hidrolik sistemin denetiminde de kullanılabili.
Karmaşık denetim şekilleri ve kullanıcıdaki hızlandırma, hareketi sürdürme ve
yavaşlatma gibi programlı sıralama işlemleri oransal bir yön ventili ile gerçekleştirilebilir.
Kullanıcının hareket yönü ve hızını belirlemek için yalnızca bir valfin kullanılması
yeterlidir. Valfin çıkışındaki akış elektrik giriş sinyali ile orantılıdır. Servo ventiller de aynı
özelliğe sahiptir. Oransal valfler yalnızca kumanda işlemlerinde değil, servo valfler gibi bir
hidrolik sistemin denetiminde de kullanılabilir.

4 Yollu oransal yön valfi sembolü

Ön uyarı ventili doğru akımlı yağda çalışan oransal bobinli bir basınç ayar ventilidir.
Bu ventil bir elektrik giriş sinyalini oransal bir kuvvete dönüştürür. Elektrik akımın
artmasıyla bobin kuvvetide artar. Rahat bir güç iletiminin sağlanabilmesi için bobin armatür
strokunun sadece bir bölümü kullanılabilir.
Ön uyarı ventili gövde 3, iki uyarı sürgüsü 4, 5 ve oransal bobinler 7, 8’ den oluşur.
An ventili sürgülü bir yön denetim ventili olup gövde 8, ana sürgü 9 ve merkezleme
yayları 10, 11’den oluşmaktadır. Normal konumda ana ventildeki her iki yay hücresi 12 ve
13 uyarı sürgüsündeki deliklerden Y kanalına, oradan da depoya bağlantılıdır. Ana sürgü 9
yaylar 11 ve 12 tarafından orta konumda tutulur.
Bobin 6’ nın enerjilendirilmesiyle uyarı, sürgüsü sağa doğru itilir. Uyarı yağı uyarı
sürgüsündeki deliklerden yay hücresi 12 ye itilir. Aynı anda uyarı sürgüsü yay hücresi 12’
nin Y kanalına olan bağlantısını kapatır. B bobin kuvvetine bağlı olarak yay hücresinde
basınç oluşmaya başlar.
Ön uyarı basıncı giriş akımı ile orantılı olarak ana sürgü 9’ u basınç ve yay kuvvetleri
eşit değere ulaşıncaya kadar yay 11’’ e karşı sağa doğru iter. Bobin kuvvetindeki artış uyarı
basıncının artmasına, dolayısıyla ana sürgünün daha uzun bir strok’ a ulaşmasına neden olur.
Böylece giriş akımına bağlı olarak sistemdeki akış değiştirilebilir.
Sürgünün yapısı nedeniyle kısma bölgesinde doğrusal olmayan bir akış eğrisi elde
edilir. Valft te özellikle geçiş konumları çok önemlidir. Kapalı konumdan açık konuma
geçişte veya tersinde sürekli bir denetim vardır. Bu ventillerde standart sürgülü yön denetim
ventillerinde olduğu gibi açılma konuma geçişte kademeli bir geçme yoktur. Böyle bir
denetimi gerçekleştirmek için sürgüde özel olarak açılmış çentikler bulunmaktadır. Bobin
enerjisinin kesilmesiyle ön uyarı sürgüsü normal konuma geçerek ana valf yay hücreleri
depoya bağlanır. Hücrelerdeki basınç etkisinin kaldırılmasıyla sürgü orta konuma geçer.
Oransal yön denetim ventili ile ana ventil arasına ara plaka tasarımlı bir basınç
dengeleme ventili yerleştirilebilir. Böylece akış denetim ventillerinde olduğu gibi kısmadan
dolayı oluşan basınç düşümünden bağımsız bir akış elde edilir. 2 yollu basınç dengeleme
valfi sistem giriş veya çıkışında, 3 yollu valf ise yalnızca sistem girişinde kullanılabilir. Bir
basınç dengeleme valfinin kullanılmasıyla bir çok oransal yön valfine kumanda edilebilir.
Önemli teknik veriler
Anma ölçüsü : NG 10-32
Çalışma basıncı :350 bara kadar
Debi : 1200 lt/dk. kadar
Oransal yön ventilleri normal durumlarda bir elektrik kuvvetlendiricisi ile birlikte
çalıştırılır.
 

Yeni mesajlar

Forum istatistikleri

Konular
127,965
Mesajlar
913,961
Kullanıcılar
449,611
Son üye
ramazansanli@

Yeni konular

Geri
Üst