Gercek zamanli calisacak I/O'lar icin MODBUS kullanman uygun olmaz ama diger isler icin kullanilabilir. Bilgisayarin (ozel bir kart takmadigin surece) analog cikislari yok, bu nedenle PWM veya PDM sinyallerini analoga ceviren bir ara devre kullanabilirsin veya bir seri haberlesme protokolu uzerinden MODBUS veya benzer bir protokolle VFD veya benzeri cihazlari kontrol edebilirsin.
Eger GNU/Linux ortamina alisiksan EMC kullanman daha uygun bence